中心传动刮泥机采用中驱悬挂式。污水从操作桥下的进水管流入导流筒，经分散后，均匀径向外流至周边。悬浮污泥经沉淀后沉积在池底。驱动装置带动中心立轴旋转，驱动刮泥臂和刮泥板滚动。将池周边的污泥刮至中央集泥池后，由池内静压从池外排泥管排出，水面浮渣通过旋转撇渣设备撇至池侧，再由刮渣机刮入渣斗，排出池外；上清液通过三角形出口堰板溢流至出口罐，然后排放。

中心传动刮泥机的结构和工作原理：中心传动刮泥机主要由稳流缸、动力收集设备、中央支架、操作桥（主梁）、刮泥机构、排渣机构、驱动设备、行走设备、电控箱等组成。中心传动刮泥机是城市水厂和城市污水处理厂沉淀池常用的刮泥设备。应选择中央进水口、排泥口和周边排水口，以确保水流均匀。使用液位差自吸排泥、浮渣刮扫设备和过载保护设备；控制系统可根据用户要求与微机联网。主要由驱动机构、主梁、中心旋转支架、导向缸、刮泥系统、渣桶及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣桶、出水口三角边缘板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。

中心传动刮泥机主要由主梁、中心支架、传动装置、刮土臂、底刮土器、浮渣刮土器、稳流缸、浮渣漏斗等部件组成。主梁由水池中心的支墩和沿着水池行走的轮子支撑。主梁中心与中心支墩上的中心支架铰接，两端安装减速器等传动设备。该机以支墩上的中心支撑为轴，沿池周反向运动。刮集设备安装在主梁下部。底部刮泥机将池底部的污泥刮入池中心的排泥池，再由下端的污泥斗刮泥机通过排泥池排出池外。