周边传动刮泥机主要由驱动机构、主梁、旋转支架、导向缸、刮泥系统、刮渣斗及冲刷机构、铰接式刮渣耙、刮渣板、刮渣斗、出口三角边缘板、浮渣挡板、控制箱等组成。刮泥机进口管被导筒分散后，均匀地径向流出至周边。悬浮污泥堆积在池底，上清液通过溢流堰板从出口池排出，刮泥机从池外围刮至污泥收集池，依靠罐内水压通过排泥管排出罐外。主梁在外围驱动装置的驱动下，以旋转支架为轴线，沿罐顶以2.0m/min的线速度移动，主梁下部与支架、刮泥机、刮泥机连接，在液位附近设置浮渣刮板，并沿稳流缸延伸至铰链式浮渣刮板。当主梁旋转时，浮渣刮板将液位上的浮渣从水池刮至水池周边，并将其收集在铰接浮渣刮板区域。收集的浮渣随主机在水池周围移动至浮渣桶，通过浮渣刮板的铰链刮入浮渣桶，并排放到水池外。

周边驱动刮泥机的主要性能：

（1）泥浆刮到水箱底部并在水面上撇去。驱动装置采用轴装齿轮减速电机和驱动辊直接驱动，结构紧凑，机械效率高；

（2）平行错位线刮泥机，连续性好，收泥效率高；不锈钢刮泥板底部设有刮泥橡胶板，确保刮泥完全清洁，无浮泥。

（3）池底坡比为1:10，刮泥时的污泥阻力可忽略不计；特殊铰接结构，过载能力强。

（4）主梁采用方钢制作，结构强度高。采用热镀锌喷涂面漆工艺，防腐性能强。

（5）操作简单，远程控制。